Hola:
¿Te fijaste si el xml está bien formado?, es cuestión de abrirlo simplemente con el navegador, me suena que le falta la etiqueta que contenga todo...
<?php
header('Content-Type: text/xml');
echo "<?xml version=\"1.0\"?>
<respuesta><var>".$_POST['var']."</var><c2>".$_POST['c2']."</c2>
</respuesta>";
?>
Una referencia:
Ajax, con X de XML.
Saludos
