query para eliminar en varias tablas

[gise7]

Hola! me gustaria que pudieran ayudarme que estoy rompiendome la cabeza, quiero eliminar unos registros de 3 tablas, que estan ligadas entre ellas,
la primera es dispositivos (id_respuesta), falla (id_respuesta, id_tecnico) y estadoDispositivo(id_respuesta, id_estado)

el query que estoy usan es este, pero no funciona:

Código SQL:

DELETE a,b,c FROM dispositivos AS a JOIN falla AS b JOIN estadoDispositivo AS c ON a.id_respuesta=b.id_respuesta, a.id_respues=c.id_respuesta 
            WHERE a.id_respuesta = '" . mysql_real_escape_string($id_respuesta) . ';
 

este es el error que marca:



y este es la estructura de las tablas:

Código MySQL:

CREATE TABLE `dispositivos` (
  `id_respuesta` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `opcionSeleccionada` varchar(500) CHARACTER SET latin1 NOT NULL,
  `comentario` varchar(10000) CHARACTER SET latin1 NOT NULL,
  `nombre` varchar(600) CHARACTER SET latin1 NOT NULL,
  `correo` varchar(200) COLLATE utf8_unicode_ci NOT NULL,
  `telefono` varchar(10) COLLATE utf8_unicode_ci NOT NULL,
  `unidad` varchar(100) COLLATE utf8_unicode_ci NOT NULL,
  PRIMARY KEY (`id_respuesta`)
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_unicode_ci AUTO_INCREMENT=2 ;
 
CREATE TABLE `falla` (
  `id_respuesta` int(11) NOT NULL,
  `id_tecnico` int(100) NOT NULL,
  `nombre` varchar(500) CHARACTER SET utf8 NOT NULL,
  KEY `FK_falla_id_respuesta` (`id_respuesta`),
  KEY `FK_falla_id_tecnico` (`id_tecnico`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1;
 
CREATE TABLE `estadoDispositivo` (
  `id_respuesta` int(11) DEFAULT NULL,
  `id_estado` int(200) DEFAULT NULL,
  `estado` varchar(50) DEFAULT NULL,
  KEY `FK_estadoDispositivo_id_respuesta` (`id_respuesta`),
  KEY `FK_estadoDispositivo_id_estado` (`id_estado`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1;
 

por favor agradeceria su ayuda! me urge esta situacion