Problemas con la lectura de un archivo

[Merk0]

Hola! Tengo una duda que es bastante básica pero no se como solucionarla, simplemente estoy probando las funciones para escribir y leer archivos de texto en php pero no me sale una!
Lo que estaba probando era escribir en un archivo cuando inicia la pagina y después leer el archivo e imprimir el contenido, este es el código que uso:

Código PHP:

<?php
            $id=fopen("datos.txt",'a+');
            $cad="hola me llamo pepe";
            fwrite($id,$cad);
            fclose($id);
            $i=0;
            $id=$fopen("datos.txt","r");
            while(!feof($id))
            {
                $vector["$i"]=fread($id,10);
                $i++;
            }
            fclose($id);
            for ($k = 0; $k!=$i;$k++){
                echo $vector["$k"];
            }
        ?>
 

hay cosas que están de mas porque probé varias formas y ninguna funciono.

pd: el archivo se modifica, lo único que no pude lograr es leerlo e imprimirlo.