Simplemente dejas lo que quieras pasar como variable y sera leido en el archivo incluido pues estan en el mismo contexto excepto uses Namespace
Cita: <?php
// Estoy en a.php
$saludo = 'Hola Mundo!';
include "b.php";
?>
Cita: <?php
// Estoy en b.php
echo $saludo; // imprime "saludo"