Para coger las variables enviadas por URL, en PHP, se usa
$_GET['nombredelavariable']. Y luego para pornerlo en el campo, con el atributo
value. Si quieres que no se pueda editar, entonces usa el atributo
readonly.
Te quedaría algo como:
Código PHP:
Ver original<input name="tecnico_id" value="<?=$_GET['id']?>" readonly>