En el
enlace que te ha facilitado
zanguanga te explica de forma fácil y clara como hacerlo en
Register Menus te muestra la parte de código que debes añadir al fichero
functions.php de tu theme y en
Display Menus on Theme te muestra la parte de codigo que debes añadir al fichero donde quieres que se muestre el menú por ejemplo en el
header.php de tu theme. Así que la respuesta que te ha dado
zanguanga es excelente, lo del ingles lo puedes solucionar como casi todos los que no sabemos ingles pues tiramos de traductores, un saludo.