INSERT, UPDATE y DELETE con PHP

[Triby]

Antes de tu ciclo define un array para almacenar las ID's, dentro del ciclo lo vas llenando y, al finalizar, tendrás que recorrer la tabla y comparar con esta lista, si no existe, eliminas el elemento:

Código PHP:

// Defines el array antes del ciclo
$ids = array();
 
foreach(/* Aquí las opciones para recorrer el XML */) {
    // Después del REPLACE guardas la id actual
    $ids[] = $CategoriesControllerCategoryView->CategoryId;
}
 
// Al finalizar, ejecutas una consulta para leer todos los ID's en la tabla
$query = 'SELECT categoryid FROM categorias';
// Aqui aplica la librería que estás usando mysql, mysqli, PDO
$res = mysql_query($query);
// Recorres los resultados
while(list($id) = mysql_fetch_row($res)) {
      if(!in_array($id, $ids)) {
             // No existe en el XML
             // Aquí ejecutas la consulta para eliminar
      }
}