Tienes que trabajar con algo llamado, permalinks, en vez de tomar la direccion con un query string como parametro deberas de obtener toda la direccion y parsearla para poder obtener el nombre.
Trabajaras con
Código PHP:
$_SERVER['REQUEST_URI']
y de ahí extraes el nombre del articulo a buscar.
fijate aquí:
http://arstechnica.com/civis/viewtopic.php?f=20&t=80388