Animación CSS3 en Internet Explorer 10

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Gracias Pzin, la modificación que me propones funciona bien solo en la primer iteración del ciclo completo. A partir de la segunda iteración las cinco imágenes cambian de opacidad 0 a 1 y viceversa al mismo tiempo y solo permanece visible la imagen cinco (cinco.jpg). Esto se debe a que el animation-delay retrasa el inicio de la animación solo para la primera iteración, a partir de ese punto todas las animaciones se ejecutan al mismo tiempo.
En el código que publiqué controlo manualmente el momento de inicio de la animación para cada una de las imágenes al indicar en los puntos porcentuales el momento de cambiar la opacidad para cada imagen.