¿ Y á qué tabla pertenece el campo "IDORDEN" que pones en el WHERE?
Eso es lo que te está diciendo, que hay al menos dos tablas diferentes con ese mismo nombre de campo, y no sabe a cuál te refieres.
Para evitarte confusiones, y hacer consultas más eficientes,
no uses la coma para hacer JOINs, usa el JOIN en forma explícita: