Saludos,
 
No me parece logica la manera que mencionan cuando en el FORM pueden colocar:  
 Cita:   <fieldset id="bloque-1">
        <p><input type="text" name="nombre[]" value="" /></p>
        <p><input type="text" name="descripcion[]" value="" /></p>
        <p><input type="text" name="precio[]" value="" /></p>
    </fieldset>
 
    <fieldset id="bloque-2">
        <p><input type="text" name="nombre[]" value="" /></p>
        <p><input type="text" name="descripcion[]" value="" /></p>
        <p><input type="text" name="precio[]" value="" /></p>
    </fieldset>
 
     etc
     etc...
     etc...
    <input type="submit" name="enviar" value="enviar" />
</form>
    Y recibir ya los valores como array de ellos mismos!!!