Lo he visto asi rapido pero donde tienes precioTotal=precioTotal+precio prueba asi:
Código Javascript
:
Ver originalonLoad=calcular();
function calcular(){
var total=document.getElementById("filas").value;
var precioTotal=0;
for(var i=0;i<=total-1;i++){
idcaja="cantidad"+i;
idcaja2="precio"+i;
var precio=document.getElementById(idcaja).value;
precio=parseInt(precio);
var cantidad=document.getElementById(idcaja2).value;
cantidad=parseInt(cantidad);
precio=precio*cantidad;
precioTotal=precioTotal*1+precio*1;
}
document.getElementById('precioTotal').innerHTML=precioTotal;
}
No estoy nada seguro lo vi por arriba pero prueba asi y me dices.