Mira tu linea:
Código PHP:
$medida=$mrio[Mrio]['mc'];
¿
Mrio es verdaderamente una constante? o te faltan las comillas
en la linea superior la pones nombre de indice:
Código PHP:
$lugar=$mrio['Mrio']['cuenca'];
a mi se me hace que te faltan las comillas, y asegurate que tiene la variable
Código PHP:
<?php
$datos=array();
pr($mrios);
foreach ($mrios as $mrio):
......
de estar vacia, tendras que poner como la estas estableciendo desde tu controller.
Saludos