Undefined index en php

[lugeib]

Hola, tengo un problema en php, necesito mostrar una serie de registros pero me marcan undefined index... adjunto el codigo del archivo, ojala alguien me pueda ayudar :)
Gracias de antemano.

require "conexionBD.php";


$query = "SELECT envios.id_pro, envios.id_art,envios.id_com, proveedores.nombre, articulos.nombre, componentes.nombre
FROM envios, proveedores, articulos, componentes
WHERE envios.id_com = 'C1'
AND envios.id_art = 'T1'
AND envios.id_pro = proveedores.id_pro
AND envios.id_com = componentes.id_com
AND envios.id_art = articulos.id_art";

$result= mysql_query($query);

while ($fila = mysql_fetch_array($result))
{
echo $fila['proveedores.nombre']." entrega para el articulo ".$fila['articulos.nombre']." el componente ".$fila['componentes.nombre']."<br>" ;

}