Como mostrar datos en un select basandose en otro select

[maou]

verás, existe algo llamado ajax.. esto sirve para actualizar alguna parte especifica de la página, pero esto implica usar javascript.
el proceso sería en el evento onChange poner la función del ajax pasando el valor que tiene, en el ajax pasas el valor al script donde tienes la consulta para los municipios dependiendo del estado y ahí mismo puedes llenar el combox