calendario en formulario html-php

[lmcm2008]

Hola.
Estoy desarrollando un formulario en html ( y php) y contiene un par de campos con fechas que tiene que poner el usuario.
He visto que hay formularios por ahi con el icono de un calendario que cuando pinchas se abre y te deja elegir una fecha.
Me vendria de perlas eso.
Alguien puede echarme una mano y decirme como hago esto o que tengo que hacer para integrarlo en mi formulario?
Muchas gracias!
un saludo