Lo que pones es insuficiente pasa saber por qué falla. Podrían ser múltiples causas, pero yo soy partidario de empezar por verificar cada vez cuáles son los datos con que se producen las fallas, y que están en las variables.
La mayoría de las veces esos errores suceden porque las variables contienen datos que rompen la sintaxis del SQL, como por ejemplo, poner un apóstrofo ('), ya que eso interrumpiría la cadena dando lugar a un error de sintaxis.
Pero un paso previo sería que
al menos capturaras el error que se produce... cosa que no estás haciendo.
Un simple caso de:
Código PHP:
Ver original$qry = "INSERT INTO lugares(sitios,localidades) VALUES ('$s','$a')";
if(result)
al menos mostraría cuál es el error al momento de producirse.