seria algo asi
foreach($salidatotalpack->beneficiario->Nombres as $nombres){
echo $nombres;
}
Cita:
Iniciado por guardarmicorreo 
efectivamente es un array, y es multidimensional.
lo que necesitas es recorrer el $response con un foreach.
[URL="http://php.net/manual/es/control-structures.foreach.php"]el constructor foreach[/URL]
es fácil.
lo que no sepas preguntalo y encantado te responderé.