Se puede hacer una consulta en 2 tablas realizando una busqueda sobre una de ellas

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Hola chic@s!
estoy tratando de realizar una consulta pero no tengo idea de como hacerlo les explico:
tengo 2 tablas una empleados y otra grupo de empleados,
la tabla empleados tine campos: id, empleado,salario, la tabla grupo de empleados tiene id,grupo,empleados,
lo que necesito hacer es relacionar al empleado al grupo al que pertenece; pero no tengo idea de como hacerlo ya que la la tabla se llena de la siguiente manera.

id---empleado---salario
1---juan---------3
2---pepe--------4
3---pablo--------5


id-----grupo-----empleados
1------dba------juan,pablo,beto
2-----backend---pepe,luis,daniel
3-----diseño----sam,us,ux

como puedo hacer el join para que salga
juan es dba su salario es 3
pablo dba su salario 5
pepe es backedn su salario es 4 y asi sucesivamente

de antemano gracias por su ayuda

P.D. la estructura de la tabla no la realice yo, solo tengo que apegarme a ella