Por lo pronto, si la tabla "grupo de empleados" tiene campos multivaluados como lo muestras:
Cita: id-----grupo-----empleados
1------dba------juan,pablo,beto
2-----backend---pepe,luis,daniel
3-----diseño----sam,us,ux
Lo que tienes es un pésimo diseño de datos. Esos campos multivaluados están totalmente prohibidos en las bases de datos relacionales.
Existen do scasos posibles para tu esquema:
1) El empelado pertenece a un único grupo. Se resuelve colocando en el registro del empleado un atributo FK de la tabla Grupos (relación 1:N).
2) Un empleado puede pertenecer a más de un grupo. Se requiere sí o sí una nueva tabla que maneje la relación entre empelados y grupos (relación N:N) donde cada empleado aparecerá una vez relacionado con cada grupo al que pertenece:
Tabla Empleado
Cita: id_empleado nombre
1 juan
2 pablo
3 beto
4 pepe
5 luis
6 daniel
7 sam
8 us
9 ux
Tabla Grupo
Cita: id_grupo nombre_grupo
1 DBA
2 BACKEND
3 DISEÑO
Tabla Empleado_grupo
Cita: id _grupo id_empleado
1 1
1 2
1 3
2 4
2 5
2 6
3 7
3 8
3 9
De ese modo se construye la relación, y la consulta para obtener los datos que quieres se vuelve extremadamente fácil de escribir.
De lo contrario tendrás los problemas que tienes ahora... y peores.