seria algo asi tomando en relacion las tablas que pones:
    
Código SQL:
Ver original- SELECT c.nombre_cliente,v1.nombre_vendedor,v2.nombre_vendedor 
- FROM clientes AS c LEFT JOIN vendedores AS v1 ON (v1.codigo=c.vendedor_inst) 
- LEFT JOIN vendedores AS v2 ON (v2.codigo=c.vendedor_lic) 
saludos!