Hola Anguisi,
básicamente lo que tienes que hacer es una consulta a la base de datos que te devuelva la información que necesitas para construir el select y luego pintar tantos option como registros hayas obtenido.
Ejemplo parcial...
Código HTML:
<select>
<?php while($row = mysql_fetch_assoc($result)): ?>
<option value="<?php echo $row['id']?>"><?php echo $row['titulo']?></option>
<?php endwhile; ?>
</select>
Espero que te sirva un poco de inspiración para puedas continuar.
Saludos!