Consulta de varios id a una misma tabla

[edos_gn]

Bueno logre asociar las tablas como me indicaste anteriormente, pero ahora me surge una duda tengo una tabla persona, que se relaciona por el parentesco con la identificación dentro de la misma tabla como consulto el nombre para cada persona y su parentesco si están en la misma tabla:

id
persona_identificacion
parentesco_identificacion

Código MySQL:

SELECT       p1.persona_nombre,
             p2.persona_nombre
FROM persona p 
    INNER JOIN persona p1 ON p1.persona_identificacion = p1.parentesco_identificacion 
    INNER JOIN persona p2 ON p2.persona_identificacion = p2.persona_identificacion
 

pero se me repiten los datos en el resultado.