Cita: ya al programar siguiendo este patron como podria hacer para que en la url no salga la palabra "controlador"?
creo que tiene que ver con un archivo .htacces
Esa parte ya es de apache y php. Te dejo un articulo que te puede ayudar con lo que quieres hacer:
http://www.phpaddiction.com/tags/axi...-php-part-one/