RESPUESTA:
Vale, ya tengo la solución gracias a la guia de abimaelrc, muchas gracias compañero! ;)
Solución:
Código:
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^mipaginaweb.com$
RewriteRule ^([0-9])([0-9])(\-[_a-zA-Z0-9-]*)?([a-zA-Z0-9]*)?/.+\.jpg$ %{ENV:REWRITEBASE}img/p/$1/$2/$1$2.jpg [L]