Problemas en footer

[acumulador]

Buenos días a todos y muchas gracias por su tiempo y respuestas. Ya he visto el link que me envió pzin y no me funciona como lo necesito (fijo en la parte de abajo de la pagina), la idea del scroll no se aplica para lo que quiero del sitio, y con la position: relative no se queda en la parte inferior; si funciona al redimencionar al pagina pero con la pantalla normal se queda bajo el section que tengo no pegado a la parte baja de la pantalla.
Es complicado por que si utilizo el fixed al redimencionar funciona bien pero al tener la pagina normal el footer se queda a media pagina o alfinalizar mi section, mas claro necesito que me funcione como lo hace para dispositivos móviles o mejor como en JQueryMobile, espero haberme hecho entender mejor y de nuievo muchas gracias por su tiempo y colaboración.