error csrf ajax

[elkinlrc]

buena tarde

me gustaría me pudieran colaborar con el siguiente problema que se me esta presentando.

estoy trabajando con el framework codeigniter, hace poco active el filtro crsf y
las peticiones ajax dejaron de funcionar, le coloque lo que dicen en internet.



function llamar(id){
var parametros = {
"<?=$this->security->get_csrf_token_name()?>" : <?=$this->security->get_csrf_hash()?>
};

$.ajax({
url: "<?=base_url('home/menus/')?>"+"/"+id+"/",
type: 'post',
cache: false,
async: false,
data: parametros,

beforeSend: function () {
$("#resultado").html("Generando menus, un momento por favor...");
},
success: function (response) {
$("#resultado").html(response);
}


});