Buenas,
 
te he hecho un pequeño ejemplo usando el API de Youtube con el evento over y con el evento click pero no funciona bien en todos los navegadores, por ejemplo en Opera y en algunos móviles, sobre todo el evento over para pantallas táctiles no es nada recomendable porque aunque funcionara tendrían que estar con el dedo en la pantalla para reproducir el video y no es cómodo. De la opacidad no he puesto nada porque es sencillo añadirlo. Puedes verlo funcionando 
aqui     
Código HTML:
Ver original- <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">  
- <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8"> 
- <meta name="Language" content="Spanish"> 
-   
- <script type="text/javascript" src="https://www.youtube.com/iframe_api"></script> 
-   
-   
- <script type="text/javascript"> 
- /*<![CDATA[*/ 
-   
- // Gallo, jirafa 
- var videoids = [ '5ukRzvCNTeo', 'eH7_icxSqKk' ]; 
- var actual = 0; 
- var player; 
-   
- function onYouTubeIframeAPIReady() 
- { 
-     player = new YT.Player('video', { 
-     height: '315', 
-     width: '420', 
-      videoId: videoids[0], 
-      playerVars: { 'controls' : 0, 'loop': 1 }, 
-      events: { 
-           'onReady': onPlayerReady, 
-            'onStateChange': onPlayerStateChange 
-           } 
-      }); 
-   
-     var video = document.getElementById("video"); 
-     video.onmouseover = videomouseover; 
-     video.onmouseout = videomouseout; 
-   
-     var prueba = document.getElementById("prueba"); 
-     prueba.onclick = function(event) 
-     { 
-         player.pauseVideo(); 
-         event.preventDefault(); 
-         return false; 
-     }; 
- } 
-   
- function videomouseout(event) { player.pauseVideo(); } 
- function videomouseover(event) { player.playVideo(); } 
-   
-   
- function onPlayerStateChange(event)  
- { 
-     if (event.data == YT.PlayerState.ENDED) 
-     { 
-        ++actual; 
-        if (actual >= videoids.length) 
-            actual = 0; 
-        player.loadVideoById(videoids[actual]); 
-     } 
-  } 
-   
- function onPlayerReady(event)  
- { 
-      player.playVideo(); 
- } 
-   
-      
-  /*]]>*/ 
-   
-   
-                          
-     <iframe id="video" width="420" height="315" src="//www.youtube.com/embed/5ukRzvCNTeo?rel=0?enablejsapi=1" frameborder="0" allowfullscreen></iframe> 
-   
-     <p><a id="prueba" href="#">- Parar </a></p>
 
-   
-     <a id="web"href="http://www.tecnawebs.es">- Tecnawebs - Desarrollo web y modelado 3D </a>