No entiendo, quieres usar el zend framework y no entiendes como funciona PDO? Perdon si me equivoco pero creo que primero quieres correr y luego aprender a caminar. Usar cualquier framework sin los conceptos basicos hara mas dificil y lento tu aprendizaje.
Vete a la fuente directa, el manual. Si después de leerlo tienes una duda mas concreta nos comunicas. Tu pregunta es muy general y la verdad no se entiende muy bien.
http://php.net/manual/es/book.pdo.php