Variables dinámicas

[ferent]

Buenas, estoy pasando variables en una url dinámicamente, me explico, supongamos que realizo un proceso (de actualización de datos por ejemplo) de dos usuarios:

id=2
id=5

entonces mediante un array y un for each creo la direción URL siguiente: listado.php?id[1]=2&id[2]=5

hasta ahí todo correcto, el problema es cuando tengo que salir de esa URL y luego tengo que volver a ella, (sin usar javascript se entiende) que no sé como cojer esas variables con arrays ya que no sé pasarlas.

Quizá sea más sencillo de lo que parece, pero estoy bloqueado.

Gracias