Porque los elementos flotados no pueden centrarse, ya que están flotados hacia un lado.
Entonces lo ideal es convertirlos en elementos de bloque en linea y aplicar al contenedor un alineado de texto para centrar los hijos.
Cambiar estas cosas:
Código CSS:
Ver original#menu_ayuda {
text-align: center;
}
.boton_ayuda {
display: inline-block;
float: none; /* O quitarlo directamente */
}