Definición de funciones PDO

[XD2XD2]

Hola, tengo algunas dudas de PDO:

Código PHP:

exec(); = Muestra las columnas afectadas. No acepta SELECT
prepare(); = Es preferible utilizarla si vas a filtrar alguna variable y si la sentencia se realiza mas de 1 vez
query(); = No es preferible utilizarla si vas a filtrar una variavle y si la sentencia solo se ejecuta 1 vez
 

Estas funciones tienes el uso, explicado anteriormente?

¿Para que situacion es mejor utilizar PDO?