Variar altura de un object

[veltrox]

Buenas tardes, soy nuevo en este foro, llevo varias horas leyendo y no consigo una solución a mi problema, estoy empezando a pensar que no se puede hacer. Os comento, en mi web tengo este código:

<object id="principal" type="text/html" data="inicio.html">

desde la css le asigno esto

#contenido #principal{
float: left;
width: 760px;
margin: 0 0 10px;
}

hasta aquí todo funciona correctamente el problema lo tengo con la altura (height) del object, no quiero asignarle un valor fijo quiero que la altura se ajuste en base a la altura de la web que estoy abriendo dentro.

¿Es esto posible?

Espero podáis ayudarme.