problemas con array

[Mikito]

Intento crear una array en PHP, que a según la selección en un formulario, se añadan mas o menos elementos a la array.
He de pasar la array a otro formulario y no logro pasarla por un campo oculto.
Tengo esto
Código:
$lista[]="img002";
en cada posible opción, según lo escogido la array sera mas grande, tengo entendido que con esto se van añadiendo los elementos al final de la array, entonces por ejemplo si se dan estas condiciones
Código:
$lista[]="img003";
$lista[]="img004";

se me añadirán a la lista, según vi en un tutorial (como la sentencia push en flash).
Realizo el campo oculto para que se pase el valor de la array al próximo formulario
Código:
<input type="hidden" name="pedidos" value="<?php echo $lista; ?>">
he probado con esto y poniendole los corchetes en $lista[];
luego en el otro formulario que recibe, puse: Código:
<?
$_POST ["pedidos"];
echo "$pedidos";
?>

y no me escupe la array, me pone esto: Array
nunca he trabajado con arrays en PHP y estoy mas perdido que un pedo en un jacuzzi
Gracias