Las funciones no se ejecutan por si solas, que le hayas puesto a tu función cambia() que me imagino es el name de tu <embed> no significa que por arte de magia se invoque dicha función.
Además, ¿para que usas Javascript para las redirecciones?
Muy mal ahí.
En todo caso ni siquiera necesitas de PHP, te sugiero desistir de los radio porque sencillamente no son elementos para navegar, son elementos de formulario, que aunque podrías hacerlos funcionar no es la forma correcta de navegar.
Es más, ni siquiera necesitas PHP por lo que veo, con sólo usar un <iframe> y una serie de enlaces (que es lo ideal) apuntado con target a dicho iframe todo debería cargarse ahí sin ningún problema.
Por favor consulta una referencia de HTML al respecto.
PDTA: tu imagen es local, pues file:// sólo lo puedes ver tu, esa no es una dirección de Internet real.