Se puede guardar el resultado pero en este caso en cada vuelta del for se reemplazaría el contenido existente de tu variable por lo que valga el array en esa posición en ese momento.
Lo mejor sería que lo guardes en un array.
Código PHP:
$nombres=$_POST['empresa'];
for ($i=0; $i<=count($nombres); $i++) {
$arrayInfo[] = $nombres[$i].'/';
}