Unir dos consultas

[sagdec]

Que tal, tengoque unir estas 2 consultas pero no me sale, espero me puedan echar la mano:

Código MySQL:

SELECT idGPS, idGrupos_gps FROM gpsgrupos where idGrupos_gps = 11;
 

y lo que me arroja es lo siguiente:
idGPs------------------idGrupos_gps
000000861001000079166---11
000000861001000079059---11
000000861001000077319---11

Ahora la otra consulta es la sig:

Código MySQL:

select idGPS , idEmpresa from empresa_gps where idEmpresa = 98;
 

y lo que arroja es lo siguiente:
idGPS------------------idEmpresa
000000861001000081840---98
000000861001000079547---98
000000861001000079166---98
000000861001000079059---98
000000861001000077319---98

Lo que necesito es juntar los 2 resultados de idGPS y mostrarlos sin que se repitan.