Herencia, cual utilizar

[yerhods]

Hola buenas, es mi primer post aquí y me gustaría saber cual es la forma más recomendable de utilizar la herencia en javascript, es decir, la que no está es desuso.

No sé si está forma es la adecuada,si no es así decidme cual es.
function Padre() {
this.atributoPadre=3;
}

function Hijo() {
this.atributoHijo=4;
}
Hijo.prototype = new Padre;

a = new Hijo;
alert (a.atributoPadre);
alert (a.atributoHijo);

Gracias