Este es el codigo completo google
   Código PHP:
    /* google map */
var customIcons = {
      Publico: {
        icon: 'http://labs.google.com/ridefinder/images/mm_20_blue.png',
        shadow: 'http://labs.google.com/ridefinder/images/mm_20_shadow.png'
      },
      Privado: {
        icon: 'http://labs.google.com/ridefinder/images/mm_20_red.png',
        shadow: 'http://labs.google.com/ridefinder/images/mm_20_shadow.png'
      }
    };
 
    function load() {
      var map = new google.maps.Map(document.getElementById("map"), {
        center: new google.maps.LatLng(-33.488798,-70.651178),
        zoom: 13,
        mapTypeId: 'roadmap'
      });
      var infoWindow = new google.maps.InfoWindow;
 
      // Change this depending on the name of your PHP file
      downloadUrl("phpsqlajax.php", function(data) {
        var xml = data.responseXML;
        var markers = xml.documentElement.getElementsByTagName("marker");
        for (var i = 0; i < markers.length; i++) {
          var name = markers[i].getAttribute("name");
          var address = markers[i].getAttribute("address");
          var type = markers[i].getAttribute("type");
          var point = new google.maps.LatLng(
              parseFloat(markers[i].getAttribute("lat")),
              parseFloat(markers[i].getAttribute("lng")));
          var html = "<b>" + name + "</b> <br/>" + address;
          var icon = customIcons[type] || {};
          var marker = new google.maps.Marker({
            map: map,
            position: point,
            icon: icon.icon,
            shadow: icon.shadow
          });
          bindInfoWindow(marker, map, infoWindow, html);
        }
      });
    }
 
    function bindInfoWindow(marker, map, infoWindow, html) {
      google.maps.event.addListener(marker, 'click', function() {
        infoWindow.setContent(html);
        infoWindow.open(map, marker);
      });
    }
 
    function downloadUrl(url, callback) {
      var request = window.ActiveXObject ?
          new ActiveXObject('Microsoft.XMLHTTP') :
          new XMLHttpRequest;
 
      request.onreadystatechange = function() {
        if (request.readyState == 4) {
          request.onreadystatechange = doNothing;
          callback(request, request.status);
        }
      };
 
      request.open('GET', url, true);
      request.send(null);
    }
 
    function doNothing() {}
/* end google map */ 
    
  La parte interesante esta aqui:  
Código:
 /* google map */
      // Change this depending on the name of your PHP file
      downloadUrl("phpsqlajax.php", function(data) {
        var xml = data.responseXML;
        var markers = xml.documentElement.getElementsByTagName("marker");
        for (var i = 0; i < markers.length; i++) {
          var name = markers[i].getAttribute("name");
          var address = markers[i].getAttribute("address");
          var type = markers[i].getAttribute("type");
          var point = new google.maps.LatLng(
              parseFloat(markers[i].getAttribute("lat")),
              parseFloat(markers[i].getAttribute("lng")));
/* end google map */
  Lo que necesito es ingresar ahi, la direccion para que me genere el marcador creo