Como Insertar datos de 2 tablas a 1 tabla???

[BAT]

Buenas tengo un pequeño problemita, resulta que requiero insertar en 1 tabla dos columnas que extraigo de otras dos tablas distintas, Explico:

Tengo una Tabla llamada Participantes la cual tiene dos columnas "NumEmpleado" e "IDHistorial" el campo de NumEmpleado lo saco de una tabla llamada PERSONAL y la otra columna "IDHISTORIAL" la saco de otra tabla llamada HisProcesos.

Hasta ahora puedo solo ingresar el NumEmpleado de la sig. manera:

Código SQL:

INSERT INTO Participantes
                      (NumEmpleado, IdHistorial)
SELECT     PERSONAL.NumEmpleado
FROM         PERSONAL INNER JOIN
                      Plantilla_Actual ON PERSONAL.ID_CURP = Plantilla_Actual.ID_CURP
WHERE     (Plantilla_Actual.isDocente = 1)