validar fecha type="date"

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Buenos dias mis queridos amigos
Hoy resulta que tengo 2 fechas en mi fornulario la primera es la fecha de ida y la segunda es la fecha de regreso, debo desabilitar los dias pasados es decir que el usuario no pueda escoger dias anteriores a la fecha actual, como es posible desabilitar estos dias si estoy usando un input html5 tipo:

Código HTML:

<input name="fechaida" id="fechaida" type="date" required>
 

gracias de antemano por la ayudita!!