Como puedo relacionar dos tablas con Join

[fabi22]

Hola como estan?, necesito una ayudita con SQL... no me doy cuenta de mi error. Tengo dos tablas en la base de datos: tabla productos y tabla categorias. Dentro de productos estan las columnas IDCategoria, Descripcion, Origen, Precio. En la Tabla categorias tengo las columnas IdCat y NomCat. Quiero hacer esta consulta en el query:

SELECT p.IDCategoria,p.Descripcion,p.Origen,p.Precio,c.No mCat ;
FROM productos AS p ;
JOIN Descripcion AS c ;
ON p.Descripcion = c.IdCat ;

Me dice SQL error: Unknown table un 'p' fieldlist

Como lo soluciono? (soy principiante)