Como Insertar datos de 2 tablas a 1 tabla???

[BAT]

Buenas, despues de varios intentos aqui esta el resultado, por si alguien tiene el mismo problema

Código SQL:

INSERT INTO Participantes
                      (NumEmpleado, IdHistorial)
                SELECT     PERSONAL.NumEmpleado, His_Procesos.IdHistorial
                FROM         PERSONAL INNER JOIN
                                      Plantilla_Actual ON PERSONAL.ID_CURP = Plantilla_Actual.ID_CURP CROSS JOIN
                                      His_Procesos
                WHERE     (Plantilla_Actual.isDocente = @ff) AND (His_Procesos.IdHistorial = @aa)