Consulta Mysql-php de dos tablas con mismo ID

[jocxe17]

Buenas tardes foreros...!!

Tengo dos tablas:

tabla 1: c_10_categoriacampos:
id_c10
categoria

tabla 2: historia
id_historia
id_c10
historia

Quiero realizar una consulta MySQL, donde me traiga a traves del id_c10 que se encuantra en la tabla historia el nombre de la categoria contenida en la tabla c_10_categoria.


por los momentos tengo esto:

Código MySQL:

select * from historia where cedula_p='$cedula_p' and id_paciente='$id_paciente' order by fecha_historia DESC
 

Gracias de antemano, se que hay que consultar las dos tablas al mismo tiempo pero no entiendo las explicaciones de los foros.