Cita: , se que hay que consultar las dos tablas al mismo tiempo pero no entiendo las explicaciones de los foros
Mira, la explicación es de tutorial básico. Es el simple uso de JOIN (INNER, LEFT o RIGHT, según el caso), por lo que en realidad no es demasiado difícil...
¿Qué es lo que no entiendes del JOIN?
Por allí esto te sirve:
JOIN para Seres Humanos