inserta pero arroja error

[pateketrueke]

El error te indica que estás creando un objeto de un valor vacío, es decir, algo así:

Código PHP:

  $foo->bar = 123; // Warning: Creating default object from empty value in ...  
   

¿Entiendes la causa?

La solución consiste en inicializar el objeto antes de agregarle propiedades.

Si tienes una clase para dicho objeto entonces declara la instancia, si no tienes ninguna clase, entonces puedes usar stdClass.

Código PHP:

$foo = new stdClass();
$foo->bar = 123;