Tienes razón.
La actualización la estas haciendo con javascript.
Cambia esta linea quitandole el codigo php.
<input type="text" name="precio" id="precio" value="<?php
echo $row[2][2]."\n" ?>" onchange="actualizar_importe()" readonly="readonly"/>
<input type="text" name="precio" id="precio" value="" onchange="actualizar_importe()" readonly="readonly"/>
Saludos