Como lo has posteado en php, imagino que lo utilizas.
La opcion mas simple seria procesar la opcion que se le pasa a la pagina ya sea por POST o por GET de la siguiente forma
Código PHP:
<?php
if(isset($_POST['radio-set-1'])) $opcion = $_POST['radio-set-1'];
else $opcion = '';
?>
<input type="radio" name="radio-set-1" value="Todos" <?php
if($opcion == 'Todos') echo 'checked';
?>>Todos
<input type="radio" name="radio-set-1" value="opcion 1" <?php
if($opcion == 'opcion 1') echo 'checked';
?>>opcion 1
<input type="radio" name="radio-set-1" value="opcion 2" <?php
if($opcion == 'opcion 2') echo 'checked';
?>>opcion 2
<input type="radio" name="radio-set-1" value="opcion 3" <?php
if($opcion == 'opcion 3') echo 'checked';
?>>opcion 3
Esta seria la forma de hacerlo mediante POST si necesitas usarlo con GET tan solo necesitas cambiar la variable $_POST['radio-set-1'] por $_GET['radio-set-1'] las dos veces que aparecen en la primera linea del codigo
Espera te sirva de ayuda.
Para cualquier duda hazmelo saber.