Update Mysql en PHP

[AnGuisi]

$codigo que no es un array ya que es general para todos los componentes.

$id_hardware que es un array con todos los $id_hardware
$serial todos los seriales
$observaciones las observaciones todas y
$tipo_nombre array tambien.

Lo que si note es que haciendo echo a algunos de estos arrays dentro del foreach solo me muestra una clave y un valor y no todos los q trae como deberia de ser.