Estructuras anidadas con php y jquery

[Edgasa]

Hola. Hay algo que no se como realizar y espero me podáis ayudar un poco.
Me he formado el siguiente código:


<td colspan="2" align="left" class="tituloformas">
<div align="left">
<select name="especialidad" class="caja" id="especialidad">Todos</option>
<?php
$res_cate=mysql_query("SELECT cat.id,cat.categoria FROM categorias AS cat, clie_especialidad AS clie, clie_principal AS prin WHERE cat.dirigido=9 AND cat.id IN (clie.esp1,clie.esp2,clie.esp3,clie.esp4) AND clie.id_clie = prin.id AND prin.tipo = '9' AND prin.estatus = '1' AND prin.aceptado = '1' GROUP BY cat.id ORDER BY cat.categoria ASC")or die("Error en el listado de estados".mysql_error());
while($row_cate=mysql_fetch_array($res_cate))
{
echo '<option value="'.$row_cate['id'].'">'.($row_cate['categoria']).'</option>';
}
mysql_free_result($res_cate);
?>
</select>
</div>
</td>




Como podéis ver saco datos en un struct con php, pero no se como hacer para obtener el value de la opción que seleccione el usuario,me han dicho que con jquery es sencillo. He buscado en la red y no me he encontrado nada. Podéis ayudarme? Muchas gracias